وزن

0,95 کیلوگرم1,2 کیلوگرم1,2 کیلوگرم0,65 کیلوگرم

ابعاد

15,8 × 15,8 × 7,5 سانتیمتر15,5 × 15,5 × 7,3 سانتیمتر15,5 × 15,5 × 7,3 سانتیمتر10 × 10 × 6,15 سانتیمتر

دقت SBAS

1 متر 3D RMS
1 متر 3D RMS
1 متر 3D RMS
-

دقت SBAS

1 متر 3D RMS
1 متر 3D RMS
1 متر 3D RMS
-

دقت SBAS

1 متر 3D RMS
1 متر 3D RMS
1 متر 3D RMS
-

سیستم

پردازنده

K803
K8
K8
Qualcomm MDM9628 Cortex

سنسور

سنسور شیب سنج(Tilt sensor)

نوع شیب سنج

IMU
IMU
IMU
IMU

محدود کارکرد شیب سنج

60 درجه
دقت 2.5 سانتی متر
60 درجه
دقت 2.5 سانتی متر
60 درجه
دقت 2.5 سانتی متر
60 درجه
دقت 2 سانتی متر

ردیابی سیگنال

کانال ها

965
1198
1198
800

سامانه موقعیت‌یاب جهانی(GPS)

L1 C/A, L2C, L2P, L5
L1 C/A, L2C, L2P, L5
L1 C/A, L2C, L2P, L5
L1, L2, L5

سیستم ماهواره ای ناوبری(BeiDou)

B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
B1, B2, B3

سیستم جهانی ناوبری ماهواره ای(GLONASS)

L1, L2, L3
L1, L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P
L1, L2
L1, L2

ناوبری ماهواره ای(Galileo)

E1, E5a, E5b, E6, AltBOC
E1, E5a, E5b, AltBOC
E1, E5a, E5b, AltBOC
E1, E5a, E5b

سیستم ماهواره ای زینث-کواسی(QZSS)

L1C/A, L1C, L2C, L5
L1C, L1C/A, L2, L5
L1C, L1C/A, L2, L5
L1, L2, L5

سیستم های تقویت مبتنی بر ماهواره(SBAS)

WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM, BDSBAS
WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM, BDSBAS
L1

ناوبری با صورت فلکی هند(NavIC)

L5
-L5
-

مشخصات عملکرد

شروع سرد

کمتر از 50 ثانیه
کمتر از 50 ثانیه
کمتر از 50 ثانیه
کمتر از 40 ثانیه

شروع گرم

کمتر از 30 ثانیه
کمتر از 30 ثانیه
کمتر از 30 ثانیه
-

شروع داغ

کمتر از 15 ثانیه
کمتر از 15 ثانیه
کمتر از 15 ثانیه
-

زمان مقداردهی اولیه

کمتر از 10 ثانیه
کمتر از 10 ثانیه
کمتر از 10 ثانیه
-

دریافت مجدد سیگنال

کمتر از 1.5 ثانیه
کمتر از 1.5 ثانیه
کمتر از 1.5 ثانیه
کمتر از 1 ثانیه

اعتبار مقداردهی اولیه

بیشتر از 99.9 درصد
بیشتر از 99.9 درصد
بیشتر از 99.9 درصد
-

مشخصات موقعیت یابی

دقت استاتیک و استاتیک سریع

افقی 2.5 میلی متر 0.5ppm+
عمودی 5 میلی متر 0.5ppm+
افقی 2.5 میلی متر 0.5ppm+
عمودی 5 میلی متر 0.5ppm+
افقی 2.5 میلی متر 0.5ppm+
عمودی 5 میلی متر 0.5ppm+
-

دقت مشاهدات طولانی استاتیک

افقی 3 میلی متر 0.1ppm+
عمودی 3.5 میلی متر 0.4ppm+
افقی 3 میلی متر 0.1ppm+
عمودی 3.5 میلی متر 0.4ppm+
افقی 3 میلی متر 0.1ppm+
عمودی 3.5 میلی متر 0.4ppm+
-

دقت RTK

افقی 8 میلی متر 1ppm+
عمودی 15 میلی متر 1ppm+
افقی 8 میلی متر 1ppm+
عمودی 15 میلی متر 1ppm+
افقی 8 میلی متر 1ppm+
عمودی 15 میلی متر 1ppm+
افقی 10 میلی متر 1ppm+

دقت DGPS

کمتر از 0.4 متر RMS
کمتر از 0.4 متر RMS
کمتر از 0.4 متر RMS
افقی 1.5 متر
عمودی 3 متر

دقت مستقل

1.5 متر 3D RMS
1.5 متر 3D RMS
1.5 متر 3D RMS
-

سایر مشخصات

رابط

2G Bands: 900/1800 MHz
3G Bands: 900/2100 MHz
4G Bands: 800/900/1800/2100/2600 MHz
7Pin-Lemo
Bluetooth
Support GSM, Point to Point/Points and NTRIP
USB
2G Bands: 900/1800 MHz
3G Bands: 900/2100 MHz
4G Bands: 800/900/1800/2100/2600 MHz
Bluetooth
RS232
Support GSM, Point to Point/Points and NTRIP
USB
2G Bands: 900/1800 MHz
3G Bands: 900/2100 MHz
4G Bands: 800/900/1800/2100/2600 MHz
7Pin-Lemo
Bluetooth
Support GSM, Point to Point/Points and NTRIP
USB
Bluetooth
CDMA:B1
GSM:900
LTE FDD: B1
LTE TDD:B38
TD B34
WCDMA:B1
WiFi

ضد آب و ضد گرد و غبار

IP67
IP67
IP67
IP67

نرم افزارها

Survey Master
Survey Master
Survey Master
Surpad

حافظه و نقشه ها

فرمت ذخیره سازی

ASCII: NMEA-0183 GSV, RMC, HDT, VHD, GGA, GSA
ComNav Binary update to 20 Hz
RTCM 2.X, 3.X, CMR,CMR
ZDA, VTG, GST; PTNL, PJK; PTNL, AVR; PTNL, GGK
ASCII: NMEA-0183 GSV, RMC, GPNAV, GPYBM, HDT, VHD, GGA
GSA, ZDA, VTG, GST; PTNL, PJK; PTNL, AVR; PTNL, GGK
Raw Data(ComNav Binary) update to 20 Hz
RTCM 2.X, 3.X, CMR (GPS only), CMR+ (GPS only)
ASCII: NMEA-0183 GSV, RMC, HDT, VHD, GGA, GSA
ComNav Binary update to 20 Hz
ZDA, VTG, GST; PTNL, PJK; PTNL, AVR; PTNL, GGK
NMEA
RTCM2, RTCM3

حافظه داخلی

8 گیگابایت
8 گیگابایت
8 گیگابایت
32 گیگابایت

مشخصات کلی

محدوده دمای کاری

از 40- تا 65+ درجه سانتی گراد
از 40- تا 65+ درجه سانتی گراد
از 40- تا 65+ درجه سانتی گراد
از 20- تا 60+ درجه سانتی گراد

محدوده دمای نگهداری در انبار

از 40- تا 85+ درجه سانتی گراد
از 40- تا 85+ درجه سانتی گراد
از 40- تا 85+ درجه سانتی گراد
از 40- تا 85+ درجه سانتی گراد

رطوبت

100 درصد
100 درصد
100 درصد
-

نرخ ضربه

طراحی شده برای تحمل سقوط 2 متری روی بتن
طراحی شده برای تحمل سقوط 2 متری روی بتن
طراحی شده برای تحمل سقوط 2 متری روی بتن
مقاومت در برابر سقوط 1.5 متری

ولتاژ ورودی

7-28VDC
6-28VDC
7-28VDC
-

مصرف برق

1.92 وات
1.7 وات
1.92 وات
کمتر از مصرف برق معمولی

لوازم جانبی

2 عدد باتری
آنتن UHF
جعبه حمل
ژالن مخصوص GPS
شارژر
کابل
2 عدد باتری
آنتن UHF
جعبه حمل
ژالن مخصوص GPS
شارژر
کابل
2 عدد باتری
آنتن UHF
جعبه حمل
ژالن مخصوص GPS
شارژر
کابل
آنتن UHF
جعبه حمل
شارژر
کابل
مبدل جی پی اس به ژالن

رادیو و مودم داخلی

0.5 تا 2 وات
رادیو و مودم داخلی 2 وات
رادیو و مودم داخلی 2 وات
رادیو و مودم داخلی 2 وات

محدوده کارکرد

1 تا 5 کیلومتر با رادیو و مودم داخلی و در حالت Base و Rover
15 کیلومتر با رادیو و مودم داخلی و در حالت Base و Rover
1 تا 5 کیلومتر با رادیو و مودم داخلی و در حالت Base و Rover
1 تا 5 کیلومتر با رادیو و مودم داخلی و در حالت Base و Rover

کنترلر

باتری

باتری جدا شونده

قابلیت تعویض باتری

---

نوع باتری

لیتیوم-یون
لیتیوم-یون
لیتیوم-یون
لیتیوم-یون

ظرفیت باتری

7.4V-2000 mAh
7.4V-3400 mAh
7.4V-3400 mAh
3.7V-9600mAh

تعداد باتری قابل شارژ

2 عدد
2 عدد
2 عدد
-

زمان کارکرد

بالای 10 ساعت
بالای 25 ساعت
بالای 16 ساعت
بالای 9 ساعت